汽车轮毂是一种圆柱形金属零件,用来支撑轮胎,安装在车轴中心,准确地安装在轮轴的中心,它是连接制动鼓、车轮和半轴的重要部件,轮毂中心是中心孔,旁边的中心孔往往有四个或六个螺纹孔。
提出了一种基于图像的汽车轮毂钢衬套检测方法,通过计算机视觉检测技术将钢衬套安装在车轮螺孔位置,特点:在光源照明的情况下,结合车轮图像的特点,判断车轮有钢衬套,从而提高企业生产效率。
找到轮毂位置,首先对生产线采集到的轮毂图像进行预处理,检测出轮毂区域和钢套管区域的位置,并根据轮毂中心和钢套管的实际安装位置从轮毂中心选择一个区域。
圆检测:对灰度拉伸图像,进行滤波得到圆,得到候选圆,对候选圆进行聚类,聚类后,对候选圆进行选择,并选择包含两个或两个以上圆的聚类结果,如果将所有圆聚类成N型,则选择圆的平均中心和钢衬套的半径。