基于图像的汽车轮毂钢套检测方法

　　汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用于支撑轮胎，中心安装在轴上，准确地说，它安装在车轮的中心轴上，它是连接制动鼓、车轮和半轴的重要部件，轮毂中心是轮毂中心孔，中心孔旁边一般有四到六个螺纹孔，用于将轮毂固定在车轴上。

　　提供一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，通过计算机视觉检测技术，将钢套安装在车轮螺孔位置，特点：在光源照射的情况下，结合车轮图像的特点，判断车轮是否有钢套，从而提高生产企业的效率。

　　定位轮毂位置，首先对生产线上采集到的轮毂图像进行预处理，检测出轮毂所在区域， 钢套管区域的定位，根据轮毂中心和钢套管的实际安装位置，从轮毂中心选择一个区域。

　　圆检测：对灰度拉伸图像进行圆检测，对得到的圆进行滤波，得到候选圆，候选圆聚类，对候选圆进行聚类，并选择包含两个或多个圆的聚类结果，如果所有的圆都聚类成N个类型，则选择圆的平均中心和钢套的半径，得到N个钢套候选区域。